Aktivnost u kojoj je jedan od glavnih ciljeva osvajanje vrha neke planine.
Prvi zaleženi planinarski podvig izveo je pesnik Francesco Petrarca popevši se 1336. na Mont Ventoux (1912 m). Ipak pravi interes za planine počinje tek od kraja 18. veka kad su se ljudi usudili popeti na do tad neosvojive vrhove.
OSVAJANJE MONT BLANC (4810 m)
Tačno u 6 časova i 23 minuta Mišel Gabrijel i Žak Balma osvojili su 07-08.08.1786. godine Mont Blanc i tako ušli u istoriju kao prvi ljudi koji su to uradili.
OSVAJANJE TRIGLAVA
Posle ovoga, avanturisti su osvajali mnoge druge planinske vrhove, koji su se pokoravali ljudskoj hrabrosti i upornosti.
Na Triglav su se 1778. prvi uspeli Korošec, Kos, Rožić i Willomitzer.
OSVAJANJE NAJVIŠIH VRHOVA SVETA
Pravi bum planinarstvo je doživelo tek u 20. veku, kad su osvojeni svi najviši vrhovi sveta, od Afrike, Amerike do Azije, 1907. godine Chogolisa (7665 m), 1950. godine Annapurna (8091 m) i konačno 1953. godine najviši vrh sveta Mount Everest (8848 m).
PLANINARSKE ORGANIZACIJE
Alpine club, prva planinarska organizacija na svetu, osnovana je 1857. u Londonu. Nakon tog je 1862. osnovan Österreichischer Alpenverein, a godinu dana kasnije i Schweizer Alpen-Club.
Hrvatsko planinarsko društvo osnovano je 1874.
U Sloveniji je tek 1893. poslije više neuspelih pokušaja osnovano Slovensko planinsko društvo.
U Srbiji 1901. g osnovano SPD ( Srpsko planinarsko društvo).